Après l’assassinat de Dr. Martin Luther King Jr en 1968, les tensions raciales grandissent sensiblement dans le pays. Palo Alto, une ville universitaire de la Californie en majeure partie blanche n’est pas épargnée par cet évènement.

Danny Scher à l’époque lycéen au Palo Alto High School décide d’organiser un concert dans le but de créer une cohésion raciale et collecter des fonds pour le Comité International de son école. Son rêve est d’y faire jouer Thelonious Monk qu’il réussit par ailleurs à convaincre. Si ce dernier accepte, Danny Scher peine à faire entendre au public que Monk sera réellement présent. Après de nombreux rebondissements, le concert a finalement lieu le dimanche 27 octobre 1968 et c’est un véritable triomphe, succès qui d’ailleurs va au-delà des espérances de Monk et Scher. Palo Alto est donc l’enregistrement de ce concert historique. Le groupe se compose de Thelonious Monk au piano, Charlie Rouse au saxophone ténor, Larry Gales à la basse et Ben Riley à la batterie.